在頂端位尋找數字元件，如具有伺服馬達和數字驅動(dòng)的電腦控制器。象任何機制一樣，部件會(huì )在某些點(diǎn)失效，所以要檢查機器人的保質(zhì)期。

 不同機器人的保質(zhì)期長(cháng)度是各不相同的。當評估一個(gè)保質(zhì)期時(shí)，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過(guò)濾器、開(kāi)關(guān)、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。